婚約破棄について

私:28歳フリーランス(在宅)
彼:30歳公務員

婚約済、同棲までしてからの婚約破棄について。
2年前から交際開始、今年の5月からプロポーズ&同棲を始めましたが、私の中で彼への不満と言うか人の悪い部分が見えてくるようになってしまって自己嫌悪が酷くなりました。

私には持病があり、5年程前からは医者に止められ仕事が思うようにできません。現在はフリーランスとして生活費(小遣い程度ですが)を稼いでいます。
彼は公務員として立派な仕事をされているので金銭的に余裕があり、現在は家賃や光熱費等ほぼ全ての生活費を出して養ってくれています。
また彼の事は尊敬しているし大切には思っているのですが、恋愛感情がほぼ無く、これも交際前に彼に真剣に伝えたのですが、それでも良い、好きだと言われ交際を始め、同棲や婚約の際にも念を押して伝えたのですが、「全然良いんだよ」と賃貸の契約等を進めてくれました。

ただ同棲を始めてから、
・彼の気分によって言うことが変わる(「お皿は洗うから夕飯後に作業していいよ、頑張ってて偉いね」と言ったり「仕事をするのも大概にして早く寝なよ」と怒られたり)
・会話が成り立たないと感じる、話を聞いて貰えない
(私が何か話し始めても二言目には「うちの会社(組織)では〜」と話題をすり替えられる、私が嫌だやらないで欲しいと言ったことを平然とやる)
・彼が主導権を握れない話題になったり、私が一人で予定を立てる(仕事の打ち合わせや友達との遊びなど)と目に見えて機嫌が悪くなり、遠回しに私が予定をキャンセルするように言ってくる(「行くのは構わないけど出先で体調崩したら元も子もないよ」←私自身から行くのをやめると言って欲しい)
・私は触られたりマッサージされるのが苦手と伝えてあるのに、夜寝る時にずっと身体のあちこちを撫で回される
(これに関しては私にも問題があると思うので、早く相手が眠るように祈りながら耐えています)

私も不良物件であることは自覚しておりますが、全て話した上で婚約を申し込んだのは彼で、彼の両親にも会ってしまっている為、今更婚約破棄の話を持ち掛けていいものかと悩んでおります。
こんなに人の悪い部分を探せるのかと思うのが嫌になってしまいました。

心の持ちよう等のアドバイスがあればご教授願いたく存じます。
よろしくお願い致します。