コロナで両家顔合わせをどうしたら良いのかわかりません

私は10年以上交際している彼が居て私、彼、私の両親はそれぞれ関東圏内に住み、彼の御両親は北海道です。
私も彼もそれぞれの両親へ挨拶と結婚の承諾済みです。
彼の御両親は結婚について「2人が決める事、親が口出しする事では無い、好きなようにしなさい」と言ったお考えで、あまり良い表現ではありませんが簡単に言ってしまえばとってもゆるい感じの御両親です。
私の家は古く昔からの考えを強く主張する厳しい家なので段階や形式などこだわりが強い対照的な家柄です。
両家挨拶について彼に彼の両親へ話をして貰いましたが、結婚はお前の好きな様にしたら良いと言うだけで正直挨拶をする事自体面倒な様です…
ですので、私の家族が北海道へ行き両家挨拶をすると言う方向に一旦決まりました(私の両親はこちらが出向く事については意外と普通に受け入れました。ですが彼の御両親はそれでも内心は面倒くさいと言った感じです)
私達がグズグズしていたせいで去年は何も動きのないまま今年を迎えてしまい、1月2月は北海道は雪で色々と不便があるので、3月か4月で顔合わせをする方向に何とか決まりました。
日にちをどうしようかと話していた矢先にコロナでこの様な状況になってしまったので結局何も進んでいません。全てはグズグスしていた私達の責任なので本当に後悔しています。
もう長く交際をしていてお互い既に40歳手前で、それぞれ両親には結婚する事について承諾をいただいているので結婚式は後々やるとして入籍だけでも進めてしまっても良いのではないか？と私の両親に相談しましたが認めてくれず両家挨拶は絶対条件と言われています。
リモートでの挨拶を考えましたが彼の御両親は共にガラケーでpcも全く利用なさらないそうです。もしもリモートでの対面が出来るのであれば提案してみたかったのですが…もうどうしたら良いかわかりません。
こう言った状況で何か少しでもアドバイスやご意見等いただけたらと思い長くなりましたが投稿させていただきました。